ولد الملك سلمان بن عبد العزيز في 31 ديسمبر/ كانون الأول 1935 في الرياض، وهو الابن الخامس والعشرون لمؤسس المملكة العربية السعودية الملك عبدالعزيز آل سعود.
ونشأ الملك سلمان مع إخوانه في القصر الملكي بالرياض، وكان يرافق والده في اللقاءات الرسمية مع ملوك وحكام العالم.